工业机器人综合实训室

实习实训  作者:严翩      时间:2020-06-17  点击数:

工业机器人综合实训室配备2套工业机器人系统综合实训平台,由码垛机模块、主控PLC模块和工业机器人模块三大块构成,主要服务于工业机器人技术、机电一体化技术专业,主要用于学生进行专业综合实训,开展工业机器人第二课堂活动,满足对工业机器人感兴趣的学生进行学习和使用,与此同时,该设备还用于参加高职组湖北省和全国职业院校技能大赛“工业机器人应用技术”赛项的学生进行备赛训练。

系统主要实训内容及实训目的:

序号

实训内容

实训目的

1

工业机器人坐标设定

掌握各坐标系的含义,能够进行工具坐标和工件坐标的设定。

2

工业机器人搬运和装配

熟练掌握工业机器人示教器的使用,能够对机器人进行基本运行操作。能够运用机器人编程语言进行示教再现,完成给定任务。

3

码垛机运行和应用

掌握三相异步电机的驱动方式,通过PLC编程实现码垛机123轴正反转,码垛机复位,在触摸屏上实现库位显示,工件准确出库,在触摸屏实现操控。

4

相机视觉应用

掌握相机脚本撰写,能够准确识别工件特性,与PLC通讯,实现数据传输,在触摸屏实现操控。

5

步进电机控制

PLC编程控制步进电机正反转和绝对位置停止,在触摸屏实现操控。

6

传送带控制

PLC编程实现传送带正转、反转和停止

7

工业机器人自动化生产线工作站系统联调

熟练掌握工业机器人程序的编写、PLC与机器人、相机、传动带、步进电机的通讯及编程控制,并能在触摸屏实现操控,完成系统联调。

实训室责任人:严翩

                                             

 

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